机器人手臂使用哪种规格型号的轴承合适？
机器人手臂使用哪种规格型号的轴承合适？
- 2020/12/29 14:16:38
机器人手臂的伸缩、横向移动均属于直线运动。实现臂的直线运动有多种形式，如活塞油（气）缸、齿轮管机构、螺杆机构、连杆机构等。由于活塞油（气）缸的体积小、重量轻，因而在机器人的手臂结构中交叉滚子轴承应用比较多。
手臂回转运动机构 实现机器人手臂回转运动的机构形式是多种多样的,常用的有叶片式回转缸、齿轮传动机构、链轮传动机构和连杆机构。十字滚子轴承是最适合机器人手臂的轴承。为什么这么说呢？
交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度的小型化，别是超薄结构是接近限的小型尺寸，并且具有高刚性。所以最适合于工业发展机器人的关节部位进行或者通过旋转部位。
精密交叉滚子轴承的滚柱为字交叉排列，因此只用1套交叉滚子轴环就可承受各个偏向的负荷，与传统型号相比，刚性提升了3~4倍。同时，因内圈（或外圈）是两分割的构造，轴承间隙可调整，即使被施加预载，也能获得高精度地旋转运动。
在交叉滚子轴承中,因圆柱滚子在呈90 的V形沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直地排列,所以1套交叉滚子轴承就可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。
工业机器人的臂部一般具有2～3个自由度，即伸缩、回转或俯仰。臂部总重量较大,受力一般较复杂,在运动时,直接承受腕部、手部和工件（或工具）的静、动载荷,尤其高速运动时,将产生较大的惯性力（或惯性力矩）,引起冲击,影响定位的准确性。从以上几点可以看出，交叉滚子轴承是最适合机器人轴承的。更多关于轴承类型的信息